- Curso de Direito Administrativo. Editora Forense, Rio de Janeiro, 14ª edição, 2005, 2ª tiragem em 2006 e 15ª edição em preparação.

- Quatro Paradigmas do Direito Administrativo Pós-Moderno, Legitimidade – Finalidade - Eficiência – Resultados. Belo Horizonte, Editora Fórum. 2008.

- Mutações do Direito Público (Direito Político, Constitucional e Administrativo), Rio de Janeiro, Editora Renovar, 2006.

- O Novo Tribunal de Contas – Órgão Protetor dos Direitos Fundamentais, Editora Fórum, Belo Horizonte, 2003.

- Direito Regulatório. Ed. Renovar, Rio de Janeiro, 2003.

- Considerações sobre a Lei de Responsabilidade Fiscal. Ed. Renovar, Rio de Janeiro, julho 2001.

- Mutações do Direito Administrativo. Ed. Renovar, Rio de Janeiro, 2000, 3ª edição, 2007.

- O Sistema Judiciário Brasileiro e a Reforma do Estado. Editora Celso Bastos, São Paulo, 1999.

- Reforma Administrativa. Notas sobre a Emenda Constitucional nº 19, de 4 de junho de 1998. Ed. Renovar, Rio de Janeiro, 1999, obra prefaciada por Caio Tácito.

- Sociedade, Estado e Administração Pública - Prospectivas Visando ao Realinhamento Constitucional Brasileiro. Editora Topbooks, Rio de Janeiro, 1995, obra prefaciada por Roberto Campos (esgotado).

- Teoria do Poder. Editora Revista dos Tribunais, São Paulo, 1993 (esgotado).

- Direito da Participação Política. Editora Renovar, Rio de Janeiro, 1992 (esgotado).

- Constituição e Revisão - Temas de Direito Político e Constitucional. Editora Forense, Rio de Janeiro, 1991.

- O Regime Jurídico Único dos Servidores Civis. Editora Lumen Juris, Rio de Janeiro, 1990; 2ª edição, 1991.

- Legitimidade e Discricionariedade. Editora Forense, 1989 (1º Prêmio da Ordem dos Advogados do Brasil); 2ª edição em 1991, 3ª edição em 1998 e 4ª edição em 2001.

- Ordem Econômica e Desenvolvimento na Constituição de 1988. Editora APEC - Rio de Janeiro, 1989.

- O Homem e a Política - Atitudes do ponto de vista do poder. Editora Forense, Rio de Janeiro, 1987.

- Contencioso Administrativo. Editora Forense, Rio de Janeiro, 1977.

- Introdução ao Direito Ecológico e ao Direito Urbanístico. Editora Forense, Rio de Janeiro, 1975, 2ª edição em 1977.

- Tribunais Administrativos para o Controle do Poder Público na República Federativa do Brasil (tese de docência). Editora Borsoi, Rio de Janeiro, 1971.

- Lições de Direito Constitucional em homenagem ao Professor Jorge Miranda. Coordenadoras: Maria Elizabeth Guimarães Teixeira Rocha e Samantha Ribeiro Meyer Pelug. Rio de Janeiro, Editora Forense, 2008.

- Políticas Públicas – Possibilidades e Limites. Coordenadores Cristiana Fortini, Júlio César dos Santos Esteves e Maria Tereza Fonseca Dias. Belo Horizonte, Ed Fórum, 2008.

- La Contratación Pública. Coordenador: Carlos Cassagne. Editora Hammurabi, 2007.

- Direito Administrativo Brasil-Argentina. Estudos em Homenagem a Agustín Gordillo. Coordenador: Farlei Martins Riccio de Oliveira. Belo Horizonte, Del Rey, 2007.

- Direitos Fundamentais. Estudos em homenagem ao Professor Ricardo Lobo Torres. Coordenadores: Daniel Sarmento e Flavio Galdino. Rio de Janeiro, Editora Renovar, 2006.

- Direito Constitucional Brasileiro. Coordenadoras: Regina Quaresma e Maria Lúcia de Paula Oliveira. Rio de Janeiro, Editora Forense, 2006.

- Civilisations and Public Law. Civilisations e Droit Public. Volume LXXIX da European Public Law Series, Bibliothèque de Droit Public Européen. Londres. Esperia Publications Ltd., 2005.

- El Derecho Administrativo Iberoamericano. coordenação de Santiago González-Varas Ibáñez. Vol 9. Granada (Espanha), Ed. INAP, 2005.

- Princípios Constitucionais Fundamentais – Obra em Homenagem ao Professor Ives Gandra das Silva Martins. Coordenação de Carlos Mário da Silva Velloso, Roberto Rosas e Antonio Carlos Cintra do Amaral, São Paulo, Ed. Lex, 2005;

- Direito e Poder. Estudos em Homenagem a Nelson Saldanha. Coordenação de Heleno Taveira Tôrres, Barueri, SP, Editora Manole, 2005.

- La Contratación Pública. Coordenação de Juan Carlos Cassagne (Universidade de Buenos Aires) e Enrique Rivero Ysern (Universidade de Salamanca), 2005.

- Direito Administrativo. Direito em Foco. Coordenação de Valter Shuenquener de Araújo, Rio de Janeiro, Editora Impetus, 2005.

- Reforma da Previdência. Organizada por Paulo Modesto. Belo Horizonte, Ed. Fórum e IDPB, 2004.

- Direito Público. Estudos em homenagem a Adílson Abreu Dallari. Belo Horizonte. Editora Del Rey, 2004.

- Estudos em Homenagem a Almiro do Couto e Silva. Coordenação do Professor Humberto Bergmann Ávila, Porto Alegre, Rio de Grande do Sul.

- Obra em Homenagem a Paulo Neves Carvalho, Coordenação do Professor Pedro Paulo de Almeida Dutra, Belo Horizonte, Minas Gerais.

- O Direito Brasileiro e os Desafios da Economia Globalizada. Coordenação de Arnoldo Wald, Ives Gandra da Silva Martins e Ney Prado, Ed Academia Internacional de Direito e Economia, S. Paulo, 2003.

- O Novo Tribunal de Contas – Órgão protetor dos direitos fundamentais. Obra coletiva com Alfredo José de Souza, Flávio Regis Xavier de Moura e Castro, Sérgio Ferraz e Valmir Campelo. Belo Horizonte, Editora Fórum, 2003.

- Direito Empresarial Público. Coordenação de Marcos Juruena Villela Souto e Carla C. Marshall, Rio de Janeiro, Ed. Lúmen Juris, 2002.

- Deficientes Físicos. Coletânea coordenada por Maria Paula Teperino, Rio de Janeiro, Editora Forense, 2001.

- Reforma Trabalhista. Cordenador Ney Prado, S.Paulo Ed. LTR, 2001.

- Miguel Reale. Estudos em Homenagem a seus 90 Anos. Coordenador Urbano Zilles. Porto Alegre, Edipucrs, 2000 (p. 583 e ss.).

- Curso de Direito do Trabalho. (Parte V). Gustavo Adolpho Vogel Neto. Rio de Janeiro, Ed. Forense, 2000 (p. 623 e ss.).

- Teto Remuneratório do Servidor Público. Emenda Constitucional nº 19. Revista Temática da ASAERS, Ano 1, Nº 1, Porto Alegre, 1999.

- Ética no Direito e na Economia. Editora Pioneira e Desafios do Século XXI. Editora Pioneira e Academia Internacional de Direito e Economia, São Paulo, 1999.

- Dez Anos de Constituição. Uma Análise. Coordenação do Instituto Brasileiro de Direito Constitucional - IBDC, Editor Celso Bastos, São Paulo, 1998.

- O Estado do Futuro. Coordenado por Ives Gandra da Silva Martins. São Paulo, Editora Pioneira, 1998.

- Desafios do Século XXI. Editora Pioneira e Academia Internacional de Direito e Economia, São Paulo, 1997.

- Estudos em Homenagem ao Professor Caio Tácito. Editora Renovar, Rio de Janeiro, 1997.

- Direito Administrativo na Década de 90, Estudos Jurídicos em Homenagem ao Professor José Cretella Júnior. Editora Revista dos Tribunais, São Paulo, 1997.

- A Reengenharia do Estado Brasileiro. Editora Revista dos Tribunais, São Paulo, 1995.

- Constituição de 1988 - O Avanço do Retrocesso. Editora Rio Fundo, Rio de Janeiro, 1990.

- Constituição Brasileira - 1988 (Interpretações). Editora Forense Universitária, Rio de Janeiro, 1988.

- Direito Administrativo da Ordem Pública. Editora Forense, Rio de Janeiro, 1ª edição, 1986; 2ª edição, 1987.

- O Município e o Direito Urbano. Editora Instituto Brasileiro de Administração Municipal - IBAM, Rio de Janeiro, 1974.

- Uma Avaliação das Tendências Contemporâneas do Direito Administrativo - Una Evaluación de las Tendencias Contemporaneas del Derecho Administrativo - Em Homenagem a Eduardo García de Enterría, Edição bilíngüe, Editora Renovar, Rio de Janeiro, 2003.

- Direito Político. Coletânea de ensaios publicada pela Revista de Direito da Associação dos Procuradores do Novo Estado do Rio de Janeiro, Vol. VI. Rio de Janeiro, APERJ e Editora Lumen Juris, 2000.

- Direito Administrativo - Estudos em Homenagem a Diogo de Figueiredo Moreira Neto. Coordenado por FÁBIO MEDINA OSÓRIO e MARCOS JURUENA VILLELA SOUTO. Rio de Janeiro, Editora Lúmen Juris, 2006.